牙齒掉了怎么辦?相信大家對“種植牙”并不陌生。在牙科手術中，種植牙的價格很高，且在國內能做這種手術的醫生缺口非常大，要如何才能破解這個難題?針對這一市場需求，雅客智慧推出了一款種植牙機器人。
雅客智慧(北京)科技有限公司(簡稱“雅客智慧”)是專門從事醫療機器人產品研發、生產、銷售及售后服務于一體的高新技術企業。
雅客智慧生產的創新產品“口腔種植手術導航定位設備”已獲批國家藥品監督管理局的注冊申請，獲得全球首臺自主式種植牙手術機器人的三類醫療器械注冊證。
眾所周知，種植牙手術的痛點是種植體植入精度，這非常依賴醫生的操作經驗。有了種植牙機器人，醫生經簡單培訓后即可掌握標準化種植流程。
種植牙機器人的特點
該機器人綜合應用機器視覺、力學傳感等技術設計研制口腔種植牙機器人系統，解決了空間映射、精準對位、隨動控制等多個難題，具有精準、高效、微創、安全等優點，實現了手術區域解剖結構的判讀重現、種植方案精準規劃、手術實時導航校準、種植手術全程自動精準實施等功能。
術中，醫生借助機器人精準定位至術前規劃的靶點，完成植體植入。機器人的高精度定位有效拓寬了即刻種植、即刻修復的適應癥，并大幅減少多牙種植和復雜位點種植的手術時間。
此外，口腔手術空間狹小，操作角度有限，借助機器人以及力傳感功能，醫生可以輕松地將種植設備引導至理想區域和位置，保障安全的同時提升手術效率。
傳感器的作用
該種植牙機器人系統引入了ATI工業自動化有限公司的六維力/力矩傳感器Mini45，眾所周知，醫療手術應用中操作環境復雜且狹小，有時需要多臺機器人或其他輔助設備同時進行，而Mini45體積小巧，可實現在狹小空間的應用，使機器人在患者口腔內，自動游走，準確定位，自打孔、鉆洞，牙齒植入。
ATI的Mini45具有噪聲低、精度高的優點，使它可用于口腔種植醫學上。同時，它有較高的穩定性，正常量程范圍內使用可很長時間不需要重新標定。
Mini 4
近年來，機器人種植牙的成功案例也已有100多例，所有種植體均安全、精準地植入。
種植牙機器人將帶給廣大缺牙人群整體的生活品質提升，對緩解國家醫療資源不均衡的現狀也具有重大意義。
