從室內到封閉/半封閉室外，無人叉車需要應對更多復雜問題，長距離搬運效率、室外導航定位、突發狀況、室內與室外的作業流程對接等等。全球工業無人車輛領軍企業未來機器人堅持“軟件算法+硬件產品”雙管齊下，發力全球制造業物流/倉儲物流，助力客戶打造全場景智能物流升級。
今日，為大家介紹未來機器人攜手華東地區知名化工材料企業，加速從室內到室外智能物流升級。
項目背景
該客戶位于華東區主營化工材料，擁有多個車間，計劃通過導入未來機器人物流自動化解決方案，協調多臺無人叉車流暢對接作業，完成室內輸送線自動卸貨，平板拖車自動裝貨，室外跨車間物料自動轉運等流程，提升物流效率。
解決方案
未來機器人綜合客戶項目現場情況及客戶需求，規劃從室內到室外的物流自動化解決方案，通過配置VNP15平衡重堆高式無人叉車及VNQ60無人牽引車，覆蓋室內外作業流程。在室內，VNP15無人叉車對接輸送線及平板拖車，實現輸送線自動卸貨，平板車自動裝貨;在室外，VNQ60無人牽引車從室內到室外，按照項目車間布局及生產流程，規劃多個?？奎c，實現貨物室外夸車間轉運。
項目流程
從工業涂料車間——成品庫：未來機器人中控調度系統對接輸送線PLC，當貨物到達輸送線末端后，輸送線PLC將貨物位置及種類發送給中控調度系統，并下發搬運需求，調度VNP15平衡重堆高式無人叉車前往輸送線對應下貨點叉取貨物。
VNP15通過搭載高精度車載感知模塊，識別輸送線上貨物位姿，從而調整車身位姿，控制貨叉末端舉升高度精準叉取貨物，將貨物搬運至暫存區。
中控調度系統呼叫VNQ60無人牽引車行駛至?？奎c后，VNP15叉取貨物，將貨物運送至平板拖車，完成平板拖車自動上貨，VNQ60將貨物轉運至成品庫。
VNQ60需要在原料庫、烘房、化學合成車間、?；穾熘g進行物料轉運，未來機器人工程師規劃數個?？奎c，人工通過平板下發任務到中控調度系統，調度無人牽引車到就近?？奎c，完成裝貨/卸貨，前往下一個車間，來回往返完成物料轉運作業。
項目亮點
VNP15流暢對接VNQ60無人牽引車，平板拖車自動上貨。VNQ60停車位置需要十分精準，如果位置偏差過大，則會造成上貨失敗。另外在允許的偏差范圍內，VNP15通過識別平板拖車的位姿，自適應調整自身車姿，將貨物搬運至平板拖車上，完成自動裝貨，全流程流暢對接，無需人工干預，提升物流效率，節省2~3人工成本。
戶外長距離、跨車間轉運，VNQ60無人牽引車額定牽引重量為6000kg，一次可牽引4托貨物。在戶外進行長距離、多車間轉運，具備強大的通信能力、環境適應能力及避障能力，隨時應對戶外的突然狀況。
（文章來源：未來機器人深圳有限公司）
