從室內到封閉/半封閉室外,無人叉車需要應對更多復雜問題,長距離搬運效率、室外導航定位、突發狀況、室內與室外的作業流程對接等等。全球工業無人車輛領軍企業未來機器人堅持“軟件算法+硬件產品”雙管齊下,發力全球制造業物流/倉儲物流,助力客戶打造全場景智能物流升級。
今日,為大家介紹未來機器人攜手華東地區知名化工材料企業,加速從室內到室外智能物流升級。
項目背景
該客戶位于華東區主營化工材料,擁有多個車間,計劃通過導入未來機器人物流自動化解決方案,協調多臺無人叉車流暢對接作業,完成室內輸送線自動卸貨,平板拖車自動裝貨,室外跨車間物料自動轉運等流程,提升物流效率。
解決方案
未來機器人綜合客戶項目現場情況及客戶需求,規劃從室內到室外的物流自動化解決方案,通過配置VNP15平衡重堆高式無人叉車及VNQ60無人牽引車,覆蓋室內外作業流程。在室內,VNP15無人叉車對接輸送線及平板拖車,實現輸送線自動卸貨,平板車自動裝貨;在室外,VNQ60無人牽引車從室內到室外,按照項目車間布局及生產流程,規劃多個??奎c,實現貨物室外夸車間轉運。
項目流程
從工業涂料車間——成品庫:未來機器人中控調度系統對接輸送線PLC,當貨物到達輸送線末端后,輸送線PLC將貨物位置及種類發送給中控調度系統,并下發搬運需求,調度VNP15平衡重堆高式無人叉車前往輸送線對應下貨點叉取貨物。
VNP15通過搭載高精度車載感知模塊,識別輸送線上貨物位姿,從而調整車身位姿,控制貨叉末端舉升高度精準叉取貨物,將貨物搬運至暫存區。
中控調度系統呼叫VNQ60無人牽引車行駛至??奎c后,VNP15叉取貨物,將貨物運送至平板拖車,完成平板拖車自動上貨,VNQ60將貨物轉運至成品庫。
VNQ60需要在原料庫、烘房、化學合成車間、?;穾熘g進行物料轉運,未來機器人工程師規劃數個??奎c,人工通過平板下發任務到中控調度系統,調度無人牽引車到就近??奎c,完成裝貨/卸貨,前往下一個車間,來回往返完成物料轉運作業。
項目亮點
VNP15流暢對接VNQ60無人牽引車,平板拖車自動上貨。VNQ60停車位置需要十分精準,如果位置偏差過大,則會造成上貨失敗。另外在允許的偏差范圍內,VNP15通過識別平板拖車的位姿,自適應調整自身車姿,將貨物搬運至平板拖車上,完成自動裝貨,全流程流暢對接,無需人工干預,提升物流效率,節省2~3人工成本。
戶外長距離、跨車間轉運,VNQ60無人牽引車額定牽引重量為6000kg,一次可牽引4托貨物。在戶外進行長距離、多車間轉運,具備強大的通信能力、環境適應能力及避障能力,隨時應對戶外的突然狀況。
(文章來源:未來機器人深圳有限公司)